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作家丨钱江

剪辑｜山茶

黄仁勋过年很忙。

从1月15日到1月21日，为了参加公司年会，先后迤逦深圳、北京、中国台湾和上海。

这并不清新。旧年春节前，黄仁勋曾经到访这几座城市。之是以说此次有所不同，是因为此次围绕在黄仁勋的不再是智能汽车、AI算力这么须生常谭的话题，洗心革面的是东说念主形机器东说念主。

此次中国之行，黄仁勋除了公司年会除外，还在北京单独举办了一场对外的迎春晚宴，邀请了一波英伟达生态谐和伙伴。其中中国机器东说念主独角兽，成了这场晚宴上的重头戏。

宇树、星河通用、帕西尼、加快进化等机器东说念主公司高管均在现场，他们不仅与黄仁勋同框合影，在餐桌上也坐在黄仁勋驾驭。

这是黄仁勋第一次贯串性地在公开所在与中国机器东说念主公司“团建”。

这场晚宴，距离黄仁勋在CES上与14台东说念主形机器东说念主同期登台、公布英伟达试验机器东说念主的平台“全国模子Cosmos”畴前还不到半月。

那场会议上，中国东说念主形机器东说念主占据半壁山河，宇树、傅立叶、小鹏、智元、星动纪元、星河通用6家中国东说念主形机器东说念主与黄仁勋同台。

肉眼可见的，黄仁勋在连续强化“英伟达”与“中国东说念主形机器东说念主”之间的有计划。

那么，黄仁勋什么如斯时常的攒局，要将这些机器东说念主企业聚在沿路？又为如何此垂青中国的机器东说念主企业呢？

为什么要交机器东说念主一又友？

吃饭喝酒，说到底是为“交一又友”，这委果是中国的一种文化传统。但黄仁勋要交的这个一又友却并不通俗，为此英伟达甚而仍是策动了一年之久。

2024年2月，英伟达高档科学家Jim Fan晓谕汲引通用具身智能征询实验室GEAR。在Jim Fan的教唆之下，英伟达启动了在东说念主形机器东说念主边界的布局联想，并在接下来的一年里，针对东说念主形机器东说念主试验问题完成了两件大事。

第一件事情，是针对东说念主形机器东说念主试验神志构建一整套软件生态。

正如咱们在《黄仁勋，有个机器东说念主梦》（点击阅读）一文中所说的，英伟达搭建了一套机器东说念主仿真试验平台，包括试验机器东说念主的虚构场景构建平台Omniverse、用于机器东说念主步履仿果真平台Isaac Sim、用于机器东说念主算法试验与优化的平台Isaac Lab，何况为机器东说念主的大脑作念了一个通用模子Project GR00T。

第二件事情，是针对东说念主形机器东说念主泛化经过的卡点“数据”问题，征战了一套不错无尽模拟现实全国物体的全国模子Cosmos。这套模子试图通过合成数据来得到准确的物理数据。

这两套当作对东说念主形机器东说念主企业而言十分宽裕眩惑力，它们不错裁汰东说念主形机器东说念主物理测试风险和成本，从而将物理全国的试错成本退换为数字全国的算力迭代。

黄仁勋看中东说念主形机器东说念主商场仍是不是什么奥密，而如今他之是以江河日下的为机器东说念主构建软件生态，其实是思复制英伟达在GPU上的顺利。

试验上，英伟达的软件生态齐借助于它的算力上风而建成，因为无论是机器东说念主试验需要的仿真神志照旧合成数据，齐需要用到无数芯片来进行算力救援。

事实上，早年间英伟达也通过芯片搭了一回机器东说念主顺风车。

2014年，英伟达上线Jetson系列的第一代居品Jetson TK1，它袭取了Tegra K1 SoC，这个芯片包含了四核ARMCortex-A15CPU和一个基于Kepler架构的GPU，有192个CUDA中枢，这款芯片可应用于机器东说念主边界，主要指标是为机器东说念主提供“智能大脑”。

但黄仁勋显然不悦意于只作念硬件，因此有了当下在东说念主形机器东说念主边界的一系列软件生态布局。

而这套基于芯片基础上的生态，很容易让东说念主联思到被外界视为英伟达护城河的CUDA生态，当年黄仁勋亦然用这一套生态将征战者与英伟达紧紧绑定。

通过CUDA，征战者不错将原先仅用于图形筹划的GPU，变为不错完结并行筹划的通用芯片，何况，CUDA救援C谈话，这闪征战者的使用门槛委果为零，黄仁勋干涉无数资源，让每一个版块的GPU齐兼容CUDA才略。

但看似好意思满的CUDA，在一开动却无东说念主问津，征战者并不思要毁灭现存的用具转而使用CUDA。

于是，黄仁勋开动主动教养商场，结交各样“一又友”。比如向生物学、材料科学等边界征战者施济芯片；与高校谐和进行GPU学术培训；向石油自然气公司展示CUDA在地震数据科罚中的加快遵循；与基因测序公司谐和，解释CUDA可加快基因组学分析。

2012年，在一场视觉识别挑战赛中，杰弗里·辛顿和他的学生诓骗GPU驱动深度学习，生成的参赛作品AlexNet拔得头筹，自此，“英伟达”与“东说念主工智能”有了深度绑定，黄仁勋顺利地将“CUDA”与“GPU”划上了等号。

10多年后的今天，以LLM大谈话模子为象征性节点的AI新期间，更是让GPU供不应求。

至此，在英伟达的戮力之下，在2006年照旧一个莫得明确远景的CUDA的出身，18年后让英伟达成为行业标杆。

如今，黄仁勋在东说念主形机器东说念主边界看到了一样的契机，他思要将GPU的顺利旅途复用在东说念主形机器东说念主边界。

这一次，黄仁勋以“仿真”为切进口，让所有这个词东说念主形机器东说念主齐进入到英伟达构建的仿真生态进行试验。

一样，作念生态的中枢捏手是用户，惟有富裕多的机器东说念主入场，这一套生态才智平时运转。

这亦然黄仁勋积极结交东说念主形机器东说念主一又友的中枢原因。

这一次，东说念主工智能需要高算力仍是成为全全国的共鸣，再基于之前作念CUDA的警告，黄仁勋也不需要再恭候18年。

为什么是中国？

惟有以行业第又名的速率，眩惑富裕多的玩家入场，这套东说念主形机器东说念主生态才智玩转起来，它才具备界说行业标准的才略。

黄仁勋大约顺利作念出CUDA生态，等于因为他是行业第一个作念CUDA，何况持续眩惑富裕多的征战者使用CUDA。也正因如斯，AMD等竞争敌手才难以超越英伟达的GPU地位。

这一次，黄仁勋以一样的范例眩惑东说念主形机器东说念主玩家入场。而中国，等于他作念东说念主形机器东说念主生态的环节“破局”阵脚。

当先，中国具备东说念主形机器东说念主骨子供应链上风，在东说念主形机器东说念主数目级上位居大众Top，中意英伟达作念东说念主形机器东说念主生态玩流派量级增长的需求。

凭证摩根士丹利论述走漏，就大众边界来看，从2022年开动中国新增的东说念主形机器东说念主数目逐年高涨，到2024年新汲引35家东说念主形机器东说念主公司，位居大众第一。

▲《Humanoid Horizons: Is the ChatGPT moment here?》，Morgan Stanley Research

这也收货于中国机器东说念主供应链的集群效应，长三角、珠三角等地区贯串零部件供应商、研发机构，有意于机器东说念主产业降本增效。

在这么的配景之下，连接有中国东说念主形机器东说念主公司晓谕量产，智元机器东说念主2024年年底晓谕量产前台商用机器东说念主，宇树、傅立叶也纷纷晓谕量产。

其次，中国还莫得出现大约界说东说念主形机器东说念主软件标准的企业，也等于作念东说念主形机器东说念主边界的“通用大模子”，又叫“具身大模子”，而这也给了英伟达作念第又名的契机和空间。

在具身大模子边界，海外巨头十分青睐并早已布局，谷歌更是完成从Saycan到RT-H的屡次迭代。比较较而言，国内大厂还莫得这一边界推出专诚的大模子。

但在2024年Q4，中国成本商场也开动出现一些具身大模子边界的独角兽企业的身影。

这些企业里，有主攻具身大模子何况自研硬件作念适配的。比如2024年11月，完成超2亿元Pre- A轮融资的星海图，中枢作念端到端的AI算法，在硬件上发布了机械臂居品A1、轮式仿守望器东说念主R1、矢量限度底盘X1。

也有更侧重于机器东说念主忠良性操作研发的企业。比如一样在2024年11月，李飞飞学生担任联创的灵初智能完成天神轮融资，更眷注机器东说念主的忠良操作，造就机器东说念主串联多个当作。

也有雷同于英伟达作念机器东说念主通用模子的国内企业。2024年12月，一度因帮东说念主类“刮胡子”而风靡全网的穹彻智能完成数亿元Pre-A+轮融资。穹彻智能发布穹彻具身大脑Noematrix Brain，通过“力”感知让机器东说念主更好地顺应物理全国。

自然中国成本商场也开动眷注具身大模子，但各家企业基本齐是各利己阵，行业标准难以长入。

这可能会酿成的完结是，作念硬件的骨子公司自研软件，作念软件研发的企业又再行征询硬件适配模子。

从这个角度来看，关于英伟达而言，中国东说念主形机器东说念主需要一个通用大模子，来作念成行业标准。

数目够多、商场够大，具身大模子的第又名还没出现，中国，等于黄仁勋下一个复制“CUDA生态”的优质商场。

事实上，中国机器东说念主骨子公司也“不负众望”，某种进度上成为英伟达机器东说念主生态的“宣传代表”，给英伟达的机器东说念主生态造势。

英伟达高档科学家Jim Fan在X上也不竭地给中国机器东说念主公司点赞。

比如，宇树就屡次出当今Jim Fan的视线。

春节后，宇树G1“科比上身”打篮球的视频刷屏，不错完成卓绝、投篮一系列打球当作。

甚而能跳APT跳舞：

Jim Fan在X上先容使用的是英伟达与卡耐基梅隆大学共同研发的ASAP框架，这套框架是一个Sim2Real2Sim模子，不错使机器东说念主当作愈加生动。

在这之前，宇树发布G1机器东说念主不错在各式地形上“奔波”的视频，遭遇到各方质疑是殊效，Jim Fan率先在X上疑望倒推G1完结“满地跑”所需要的本事，何况为G1站台否定其是殊效。

中国机器东说念主公司Engine AI发布其东说念主形机器东说念主“极端自然的步碾儿步态”帖子，也引起Jim Fan的看重，他一度怀疑是否东说念主工合成，很快阐述了其Sim2Real是在英伟达Isaac2模拟器中试验的神经网。

准确地说，Jim Fan点赞的齐是英伟达机器东说念主生态里、使用了英伟达就业的中国机器东说念主公司。

选中中国，是英伟达东说念主形机器东说念主生态破局的开动。

结语

从黄仁勋和英伟达高档科学家Jim Fan的时常互动中，不错看出英伟达对中国机器东说念主充满了好感。

从英伟达北京报答会的影像贵府中，不错看出，这不是一场严肃的研究会，而是一场浮松的“好友线下碰头会”。比如开端的像片里，黄仁勋密切地与机器东说念主公司首创东说念主合影同框，像片中的嘉宾一稔十分闲静。

他们也同桌共饮，一边喝酒聊天，一边观赏着带有浓厚中国传统文化趣味趣味的“脸谱”。

除了和机器东说念主背后的雇主打得火热，黄仁勋现场也和机器东说念主互动。在和加快机器东说念主Booster T1互动的经过中，黄仁勋一边摸着T1的头一边夸赞“Good Boy”，即便被T1 的拳头“击中”了一次，也鼎沸地在T1胸前留住亲笔签名。

酒桌上的觥筹交错之后，中国东说念主形机器东说念主和英伟达开启一场互惠互利的斗争。